Kingös besenyő származású Kunigundát jelent. IV. Béla leánya viselte a nevet. Először 1290-ben említik Kingus néven. 1729-ben Egyházküngöspuszta és Pusztaküngös néven a Kenesey és Tóth nemzetség birtoka.

Három évszázadon át pusztaként, a XIX. század közepén kezd faluvá válni Küngösként 307 lakossal. 1828-ban 307 lakóval, 1960-ban 655, jelenleg 560 lakóval rendelkezik.

1941-ben a lakók egynegyede már ipari munkás volt. 1945 után egy állami gazdaság és egy téesz birtokolta. Önálló polgármesterség Csajággal közös körjegyzőséggel. Jellemzője a sok fa, a lakók rendszeresen pótolják a kipusztult fákat.